正阳门坐落于天安门广场南端，由南北纵列的城楼与箭楼两座高大建筑构成，城楼居北，箭楼居南。
作为明清两代内城的正南门，正阳门具有极高的国家礼仪象征意义，建筑规模和形制等级高于其他城门，为北京老城城垣结构的标志性建筑。从城楼向北可俯瞰天安门广场，从箭楼上向南可俯瞰前门大街，遥望永定门城楼。
作为北京内城正南门，正阳门功能集防御、城市管理与礼仪于一体。正阳门下的御道专供皇帝南郊祭祀、南苑狩猎等活动通行。平日箭楼城门掩闭不开，居民从东西两侧闸楼下的侧门出入。明清两代实行宵禁制度，城门随钟鼓楼的报时而启闭，以实现城市管理。20世纪初，正阳门地区的改造见证了北京中轴线公众化进程。今天正阳门作为博物馆对外开放。
正阳门始建于明永乐十七年（1419年），最初仅有城门，明英宗正统元年（1436年) 至正统四年（1439年）增筑城楼、瓮城、箭楼以及东西闸楼，并于箭楼以南建造正阳桥与牌楼。明清时期，正阳门曾多次遭到不同程度的毁坏而重修。随着京汉铁路正阳门西车站和京奉铁路正阳门东车站相继建成，正阳门地区成为近现代北京对外交通枢纽，周边区域交通流量剧增。1914年至1915年，京都市政公所对正阳门地区进行了改造，是北京中轴线上公众化进程的重要见证。1990年和1991年，正阳门箭楼、城楼作为博物馆先后对公众开放。
