中轴线南段道路遗存为若干处分布于正阳门至永定门的居中道路遗存，截至2022年底，自南向北由三处遗址构成。其中，永定门北侧石板道遗存位于永定门以北约100米处，石板道分布于路心两侧，展现出清代御道的铺设方法与形制；永定门内中轴历史道路遗存位于永定门以北约400米处，展现出明至现代不同历史阶段居中道路使用情况；珠市口南中轴道路排水沟渠遗址位于珠市口教堂南侧约5米，展现出清代居中道路两侧砖砌沟渠的位置与形制。
永定门北侧石板道遗存为两段花岗岩条石铺砌的路面，东西两侧石板形制相同，以花岗岩材质的条状石板、或其断块铺砌，是清代石路铺面的物质实证。
永定门内中轴历史道路遗存呈现依次叠压的七条道路（L1—L7）遗存，叠压的层级关系完整地展现出北京中轴线居中道路的修建与使用历史。其修建年代大致可分为：雍正七年（1729 年）以前（L7）、雍正七年（1729年）至民国时期（L6）、民国时期（L5）和现代（L1—L4）。珠市口南中轴道路排水沟渠遗址为沟壁砖砌，沟底平铺青砖，上盖石板，沟底青砖下满打地钉，展现出清代居中道路一侧排水设施的工程构造做法。
北京中轴线南段居中道路是古代皇帝从宫城至南郊祭祀的必经之路。已发现的南段道路遗存表明，北京中轴线南段居中道路自明嘉靖时期以来一直沿用，在历史不同阶段均开展维护和修筑，是明清祭祀路线与礼仪活动的有形载体。
明永乐十八年（1420年），正阳门至天地坛（天坛）、山川坛（先农坛）之间已有居中道路，为土路。雍正七年（1729年），天桥至永定门段改为石质。乾隆五十六年（1791年），御道石路两侧各辟土道宽二丈，并陆续将石路两侧的板沟改砌为砖沟，还在天坛、先农坛门前的石路两侧开辟六条沟渠，使得天桥至永定门段景观产生了较大的变化。嘉庆十八年（1813年），沟渠被填。20世纪初，道路被改为沥青混凝土路，原有清代石条被埋于地下，直到2004年被重新发现。2022年，考古发掘工作进一步发现了永定门内中轴历史道路遗存与珠市口南中轴道路排水沟渠遗址。
