太庙位于故宫东南，与社稷坛以北京中轴线东西对称布局。这一布局方式强调了礼仪传统于都城规划的重要性，强化了富于秩序性的城市景观。太庙建筑群坐北朝南，院落呈规整的长方形，由内垣墙和外垣墙围合成两重环套式院落。主要祭祀建筑均位于内垣，居中对称分布。外垣东南设牺牲所。外垣种有古柏，现存714棵，氛围肃穆。
太庙的核心祭祀建筑分布于内垣区域内，自南向北依次为琉璃门、金水桥、戟门、太庙享殿、寝殿和祧庙。东西配殿、井亭、神厨、神库则对称布置于两侧。坐落于三层须弥座台基之上的享殿尤其雄伟宏大。
太庙作为明清两代皇家祭祀祖先的场所，不仅体现出“以孝治天下”的文化传统，更象征着王朝统治权在家族内传递的合法性，成为明清时期中国最高等级宗庙祭祀建筑。太庙三座核心建筑的建设与宗庙制度息息相关，享殿是明清两代皇帝举行祭祖大典的场所，东侧配殿用于供奉有功皇族牌位，西侧配殿供奉功臣牌位；寝殿是平日安放祖先牌位的地方；祧庙则是供奉皇帝远祖牌位的场所。今天，太庙作为劳动人民文化宫对外开放，面向公众举办游园、演出、培训、展览等文化活动。
太庙始建于明永乐十八年（1420年），初建时内垣建有享殿与寝殿。明弘治四年（1491年）在寝殿以北建祧庙。而后由于明嘉靖时期国家祭祀制度改变，太庙于嘉靖十五年（1536年）在内垣东西两侧新建昭穆群庙及太宗世室，而后因雷火焚毁，于嘉靖二十四年（1545年）重建，恢复原“同堂异室”制。清代沿用明代太庙规划格局。1925年后，太庙由故宫博物院管理。20世纪50年代以后，太庙作为北京市劳动人民文化宫对社会开放，面向公众举办游园、演出、培训、展览等文化活动并使用至今。
