万宁桥位于地安门外大街中部、什刹海东岸，跨越玉河水道，其位置自元代至今未有变化。

万宁桥为单拱石桥，由桥体、燕翅、镇水兽、澄清上闸构成。桥面两侧各设16根望柱，高1.6米。望柱下部为四方石柱，上部为石榴形柱头。望柱之间为石栏板。河岸为石砌驳岸，驳岸上设镇水兽，为龙之九子趴蝮，有镇压水位的寓意。

万宁桥自元代始建起一直承担着南北交通的重要功能，是北京中轴线与大运河玉河段的交汇点，是玉河水系进入什刹海的重要门户，也是联系城市南北交通的重要桥梁。