北魏洛阳城亦为中国中古时期都城中轴线正式形成之标志，其规划格局对后世都城产生了深远影响。全城自宫城正殿太极殿，至宫城南门阊阖门，再以中央大街铜驼街至内城南门宣阳门构成中轴线，轴线纵贯宫城、御苑与主要城门，中央官署分布中央大街两侧，灵台、明堂等礼仪建筑居城外南郊，设于轴线东侧，街道里坊以中央大街左右对称。从现存考古遗址仍能感受到洛阳城中轴线曾经恢宏的气势与严谨的空间序列。

考古发掘及研究工作聚焦于东汉洛阳城、曹魏洛阳城和北魏洛阳城等不同历史时期的都城发展演变，取得了丰富的考古成果。北魏洛阳城的规划于中国古代都城营建中具有重要意义，城市格局开创性地形成宫城、内城和外城三重城廓。内城中设有宫城、皇家禁苑、官署、社庙、武库、太仓、寺院等多种服务于皇家的功能性设施，集中于同一区域并有城垣围绕，而外城则为大臣、百姓居住生活的区域。城内采用里坊制进行街区管理。

北魏洛阳城亦为中国中古时期都城中轴线正式形成之标志，其规划格局对后世都城产生了深远影响。全城自宫城正殿太极殿，至宫城南门阊阖门，再以中央大街铜驼街至内城南门宣阳门构成中轴线，轴线纵贯宫城、御苑与主要城门，中央官署分布中央大街两侧，灵台、明堂等礼仪建筑居城外南郊，设于轴线东侧，街道里坊以中央大街左右对称。从现存考古遗址仍能感受到洛阳城中轴线曾经恢宏的气势与严谨的空间序列。

隋大兴、唐长安城遗址（后简称唐长安城）位于今西安市，为隋唐两代都城，始建于隋文帝开皇二年（582年），是一座全新规划建设、规模空前的都城。城市格局严整有序，为魏晋至隋唐时期中国古代都城的典范之作，对日本、朝鲜半岛、越南等地都城的建设产生了广泛的影响。

唐长安城平面呈长方形，由宫城、皇城和郭城组成。郭城东西宽9721米，南北长8651米，周长约36.7千米，总面积达83.1平方公里，是当时世界上规模最大的城市之一。宫城居于都城正北部，以太极殿为中心，以南建皇城，集中设中央官署。御苑位于城外北部。郭城四面各开三座主要城门，考古研究已揭示出，南墙正门明德门为五门道，其余城门皆是三门道。这充分显示出连接宫城南门与郭城南门明德门的朱雀大街在城市格局中的重要性。

构成长安城中轴线的南北向大街朱雀大街位于都城几何中心。全城中轴线与宫城、皇城轴线重合，自宫城大殿太极殿开始，经宫城南门承天门、皇城正南门朱雀门，至郭城正南门明德门。城廓结构、城门分布、街巷里坊、东西两市均严格以中轴线对称分布，展示出中轴线对于全城规划格局的重要作用。

金中都位于今北京市西南部，是金海陵王即位后，于1151年迁都后建设的都城，作为都城使用至1214年。此后中都并未废弃，终元之世金中都与元大都并存。全城平面略呈方形，在辽南京旧城基础上向东、西、南扩展，形成宫城、皇城、大城三重城廓。宫城居中偏西。外城东、南、西三面各开3门，北面开4门。宫城居中，道路规整。

《元一统志》[ 《元一统志》，(元)孛兰肹等著；赵万里校辑，1966年，中华书局；]记载城内有六十二坊，然而坊墙已不复存在，是开放式街巷的城市格局，道路可穿行。

金中都自外城北正门通玄门至南正门丰宜门的道路及延长线为全城中轴线。中轴线上分布有宫城、皇城、商业街市及城门。

宫城、皇城正南门之间为御道，御道两侧设有御廊，即所谓“千步廊”，用于民众观看国家礼仪活动，具有重要礼仪标志作用，以突出中轴线的重要性和礼仪性。城北部因水运便捷，依托漕运形成市场区域，与其南侧的宫城构成《考工记》“面朝后市”的格局；太庙位于皇城内御廊的东侧，符合《考工记》“左祖”的格局要求。金中都遗址现为北京城市发展覆盖，仅存若干城墙及水关遗址。

明南京城为明代初期首都，于1356年在六朝南京基础上开始修筑，1393年基本完工，至1421年迁都北京仍保留有宫室建筑。

南京城位于江南丘陵地带，区域水系发达，城市格局规划与自然环境结合紧密。城市由宫城、皇城、内城、外郭城四重城垣构成。内城和外郭城，为市民所居，依据南京周边丘陵山体、湖泊、河流走势而建，平面呈不规则形，外郭城和内城都修筑有较强军事防御功能的城墙。

外郭城建有18座城门；内城又称京城，建有13座城门、2座水关，城门对应南斗六星和北斗七星。皇城位于内城东部，背负钟山，坐北朝南，平面呈凸字形，设有城门7座，为中央官署、宗庙、祭祀建筑所在。宫城位于皇城中央偏东，平面呈方形，城门4座，四周环绕护城河。

宫城和皇城范围存在南北中轴线，以宫城正殿奉天殿为核心，向南出宫城正南门午门，经端门、承天门、外五龙桥直至皇城正南门洪武门。宫城和皇城内重要建筑沿中轴线对称分布。皇城内中轴线左右分布太庙及社稷坛。洪武门内设千步廊，两侧为中央官署。